По предварительной информации, 20 июля около девяти утра в полицию с сообщением о пропаже родителей обратился сын супружеской пары. По словам мужчины, за три дня до этого ему позвонил Воробьев и рассказал, что вместе с женой они планируют съездить в лес за ягодами, но куда конкретно, не сообщил. С начала месяца родители проживали на даче в деревне Теряево Богородского округа, а сын их навещал по выходным. В будние дни семья общалась по телефону, но на звонки они часто не отвечали.
19 июля в районе шести вечера на связь с сыном вышла супруга экс-судьи и сообщила, что они находятся в лесу. Помимо этого она добавила, что потеряла мужа и не может его найти. Где они находились — она сказать не смогла, так как связь была плохой.
Спустя почти сутки после начала поисково-спасательных мероприятий, нижегородцы были найдены в лесу. Супруга бывшего председателя Нижегородского областного суда находилась в тяжелом состоянии, а 86-летнего Воробьева обнаружили мертвым на соседнем квадрате местности. Как женщина позже пояснила, их автомобиль наехал на пень, и муж пошел искать помощь в ближайшей деревне, после этого она его потеряла.