Масленников родился в Сормовском районе Нижнего Новгорода в 1931 году. Затем семья будущего режиссера переехала в Колпино. Изначально образование нижегородца было филологическим, но постепенно он начинает снимать, благодаря работе на Ленинградском телевидении. В СССР он прославился после создания цикла фильмов о Шерлоке Холмсе в 1979 году.
Другие известные работы Масленникова — «Зимняя вишня», «Сентиментальный роман», «Пиковая дама».
В последние годы режиссер руководил также киностудией «Троицкий мост» в Санкт-Петербурге. Являлся кинопродюсером и педагогом.
Он будет похоронен в северной столице России за счет питерского Союза кинематографистов.