Антипова окончила ННГУ им. Н.И. Лобачевского, а также Волго-Вятскую академию государственной службы. Затем работала на руководящих должностях в коммерческих службах.
С 2016 года Антипова занимала должность замдиректора департамента, начальника управления ценовой политики департамента экономического развития администрации города.
Летом 2018 года назначена и.о. директора данного ведомства.